Au conservatoire de Paris, Pierre Camus est le brillant élève de Widor en composition, de Taffanel en flûte et de Caussade en contrepoint, ce qui lui permet d’accéder au concours de Rome en 1912.
La guerre l’empêche de confirmer cette ambition. Fait prisonnier en 1915, il compose la suite d’orchestre Impression d’exil durant sa captivité.
Libéré en 1919, il devient flûte solo de l’orchestre Colonne, professeur à l’École normale et dirige l’Orchestre du ministère des affaires étrangères.
Sur recommandation de Paul Dukas, il est nommé directeur du conservatoire d’Amiens en 1922.
Durant plus d’un quart de siècle, il y déploie une activité multiple comme professeur des classes d’harmonie, de musique de chambre et animateur de l’Association des concerts du conservatoire.
Chef d’orchestre précis, énergique et élégant, Pierre Camus est aussi un compositeur talentueux qui a laissé des pièces pour orchestre, pour différents ensembles de musique de chambre et des chants ainsi que divers travaux d’enseignements et un essai sur la notation des indications de mesure.